roboticaindustrial1812: Proyecto

-Introducción:

El proyecto consiste en el corte, roscado y posterior paletizado de los tubos que llegan por la cinta. Empleando un robot KUKA modelo KR 30 L16-2.

-Descripción del proyecto:

El tubo entra por la cinta hasta el cortador una vez finalizado el corte se inicia el trabajo del robot moviendo entre los distinto puntos de trabajo y paletizado con ayuda de un soporte intermedio para dejar las piezas mientras mueve otras y agilizar el proceso.

-Componentes:

KR30 16-2: Con una capacidad de carga de 30Kg en un alcance de hasta 3102 mm este robot de 6 ejes permite una precisión y eficiencia perfecta para el desplazamiento.

KR C4: La unidad de control reduce gastos en la integración, mantenimiento y conservación. Al mismo tiempo aumenta la eficiencia y flexibilidad de los sistemas de forma sostenible.

Roller Conveyor: Componente que se encarga del transporte de los tubos hasta la zona de corte y posterior retirada.

Soporte posición intermedia: Lugar donde depositar los tubos mientras se realizan el resto de procesos.

Herramienta: Utilizada para el desplazamiento de los tubos por el robot.

Cortador: Realiza un corte limpio en los tubos.

Roscadoras: Realizan el roscado interno y externo de los tubos para una vez acabado puedan unirse entre ellos.

Zona de paletizado: Posición de final de proceso donde llevara el robot a los tubos para apilarlos.

-Sistemas de seguridad:

Seta de seguridad: Se encargara de parar todo el proceso en caso de emergencia o mal funcionamiento.

Celda de seguridad: Protección constituida por un cerramiento mediante vallas para evitar las zonas de peligro durante los procesos. Tiene una puerta que permite el acceso la cual se bloque al empezar a el proceso lo que provoca que si es abierta lo detenga.

Barrera fotoeléctrica de seguridad: Dispositivo que detecta mediante señales ópticas si algo u alguien la atraviesa deteniendo el proceso.

PLC de seguridad: Este autómata se encarga de gestionar el funcionamiento del proceso mediante funciones de diagnóstico para detectar fallos en el sistema o robot.

-Funcionamiento de la célula robotizada:

Se alimenta el cortador de piezas situado en la cinta con tubos los cuales una vez cortados se aparta el cortador y se recoge el tubo con el robot ,el cual los desplaza hasta la zona de roscado donde se procesaran, durante este proceso el robot recoge otro tubo y lo posiciona en un soporte externo a la espera de ser roscado, una vez allí el robot recoge el tubo ya roscado lo lleva hasta la zona de paletización y una vez depositado vuelve al soporte donde coge el tubo y lo lleva hasta el roscado. El proceso se repetirá hasta acabar 5 tubos según podrá verse en el vídeo.

-Programación: